导航辅助驾驶靠谱？ICT-300智能测试-理想ONE
【太平洋汽车网 评测频道】上一次ICT-300智能车测试理想ONE（询底价|查参配）时，理想ONE严格来说还是个中期改款半成品，因为还未推送导航辅助驾驶功能。2021年12月6日，理想正式对2021款车型推送NOA导航辅助驾驶功能，于是我们赶紧找来了理想ONE，看看刷上最新3.0软件后，实力变强了多少。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
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ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
理想ONE OTA 3.0版本在智能驾驶部分主要升级的点在于2021款车型将可开启导航辅助驾驶功能、自动紧急制动，优化了摄像头与毫米波雷达的探测融合能力，提升了自动紧急制动功能的性能，适应更多危险驾驶场景。这些场景也是智能驾驶部分重点分析的对象。
经过升级后，理想ONE智能驾驶部分从此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于导航辅助驾驶功能能够使用、对假人的规避表现有提升。
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硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自动驾驶芯片，新款车型用上了两块地平线的征程3芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，使用的是28纳米工艺生产。征程3单片芯片算力为5TOPS，使用的是12纳米工艺生产。更换上征程3芯片后驾驶辅助系统的综合算力会更高，能够处理的信息和场景也会更为丰富。
伴随着芯片更新的，还有单目摄像头以及毫米波雷达。位于挡风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，毫米波雷达从原来的1个（位于车头中部）升级为5个（前3后2），并且还加入了高精地图。
理想从老款开始就支持整车OTA升级，改款车型自然也延续了这一功能。2021年7月以及2021年12月都进行了大的OTA推送升级，涉及驾驶辅助、车机系统。
自适应巡航测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
本次OTA升级中不涉及自适应巡航和车道保持的优化，实际测试中表现与此前测试是一致的，也是车道保持识别准确、转向调整足够自然，跟车减速也不会太突兀。
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
OTA 3.0后，仪表屏中，将对锥桶、三角牌、匝道、双实线、虚实线、实虚线进行视觉提示。所以相比上一次在仪表盘上的“空空如也”，这次在靠近桩筒群时仪表盘可以显示出前方桩筒群的排列。不过理想ONE目前未支持桩筒避让功能，所以最终还是撞上了桩筒。
2021款理想ONE在6月份交付了基础AEB功能，在12月份交付了完整AEB主动安全功能。这里面的基础AEB是依靠毫米波雷达感知的，而完整AEB这是使用理想自研算法，依靠视觉和毫米波雷达融合感知。从这个角度来看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全体”，进一步完善了AEB能力。
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
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