公路与水路运输论文_管片拼装机提升系统动力学
文章摘要:在考虑液压弹簧力和液压摩擦力的基础上建立了管片拼装机提升系统的动力学模型，对管片拼装机提升系统的振动特性进行仿真，分析了管片拼装机在拼装不同位置管片时扼架的振动特性，并进行试验测试，提出了拼装机提升系统的抑振方法。结果表明：在拼装不同位置的管片时，拼装机扼架存在等幅周期性振动，振动速度范围为8～35mm/s，振动位移幅值的范围为0.06～0.3mm，试验测试得到的管片拼装机在拼装标准块A1和A2时扼架的振动位移分别为0.2mm和0.4mm，与仿真结果相一致。通过改变液压缸的无杆腔和有杆腔的直径能够改变液压弹簧的刚度，当调整液压缸无杆腔和有杆腔的直径分别为140mm和70mm时，会降低扼架的振动量，但系统中仍然存在高频等幅的周期性震荡，需要通过优化液压控制系统来改善提升系统的性能。该研究结果为管片拼装机提升系统的优化设计及抑振提供了理论参考。
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