集成式巡航系统斜线干扰问题场景虚拟化测试方

在道路试验过程中,有时会遇到道路上遗留的临时车道线,集成式巡航辅助系统控制状态下的车辆,会受到这些临时车道线的影响,出现横向控制异常,方向盘抖动。但对该类场景进行研究时,实际道路条件下的真实场景因为复现性差,且固化单一,无法有效地进行针对性地优化分析。文章通过研究集成式巡航辅助系统的工作原理和触发条件,利用仿真软件将该类场景进行拓展细化,对斜线角度进行量化,测试不同角度斜线对横向控制的干扰程度和概率,进而可以更加有效地进行系统优化。

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