高级驾驶辅助测试可视化系统开发

为了在高级驾驶辅助系统(ADAS)中对车辆控制算法进行验证,可以利用维克托(Vector)工具链对汽车电子控制器(ECU)内部的变量进行记录,生成MDF(原版光盘映像文件)格式的测试数据文件,然后进行离线分析。利用Qt公司开发的丰富的可视化图形控件Qt(跨平台软件开发框架)和Python(一种计算机程序设计语言)的强大数据处理能力,本文开发了一种可以对MDF文件进行解析并且可视化的软件。该软件可以实现变量的筛选功能,支持变量的树状显示、多个变量测量值的二维时域图形表示。特别地,ADAS感知到的环境目标,本软件可以观察其二维坐标随时间的运动过程,并且支持画面与用户的交互操作。经过测试,本软件运行可靠,在某公司推广使用。

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